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TREINO PRÉ OBR 2

COMO ÚLTIMOS DETALHES, AJEITAMOS BLOCOS DA PROGRAMAÇÃO, ALÉM DISSO ADICIONAMOS ALGUNS PESOS NA PARTE DA FRENTE DO ROBÔ PARA COMPENSAR A PESAGEM NA PARTE TRASEIRA. TAMBÉM, UTILIZAMOS ALGUMAS PARTES DE PAPEL SULFITE PARA MELHORAR O DESEMPENHO DA ELEVAÇÃO DA GARRA E FACILITAR A CAPTURA DA BOLA, CHEGANDO PELA PARTE DE BAIXO DA MESMA. DEPOIS DE ALGUNS TESTES, NOSSO ROBÔ FOI CAPAZ DE SALVAR UMA VÍTIMA, ALÉM DE CONSEGUIR SEGUIR A LINHA, DESVIAR DE OBSTÁCULOS, SUPERAR LOMBADAS E O ´´GAP``. NOSSA EQUIPE ESTÁ CONFIANTE E ENTUSIASMADA PELA COMPETIÇÃO E ESPERAMOS PODER DAR O NOSSO MELHOR DURANTE A NOSSA PRIMEIRA OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA.
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TREINO PRÉ OBR

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Finalização da montagem garra, baseada no sistema da empilhadeira, em que um par de elásticos irá segurar a bola até que possa ser colocada na zona de resgate. Além disso, adicionamos um sensor de toque na parte posterior do robô que será responsável pela forma que o robô varrerá o perímetro para capturar as bolas.
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08/06/2018- TREINO E ROBÓTICA

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DIA DE AJUSTES DEVIDO À ALGUMAS DIFICULDADES DO ROBÔ EM RECONHECER O QUADRADO VERDE, NOSSO PROGRAMADOR FICOU RESPONSÁVEL DE AJUSTA-LO. EM CONTRAPONTO, NOSSO MONTADOR UTILIZOU OS NOVOS  MATERIAIS DISPONÍVEIS PARA SUBSTITUIR AS DUAS RODAS LATERAIS POR DUAS ESTEIRAS REVESTIDAS COM PARTES DE BORRACHA, QUE PERMITIRÃO AO ROBÔ MAIS FACILIDADE PARA SUPERAR LOMBADAS E A RAMPA. ALÉM DISSO, FOMOS INSTRUÍDOS A BUSCAR UM LED DE LUZ BRANCA, QUE SERIA INSTALADO SOBRE O ROBÔ, PARA EVITAR DISCREPÂNCIAS NO RECONHECIMENTO DAS CORES BRANCO, PRETO E VERDE.
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02/06/2018- TREINO DE ROBÓTICA

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INÍCIO DA MONTAGEM: PRIMEIRAMENTE , MONTAMOS A NOSSA GARRA BASEADA NO NOSSO RACIOCÍNIO INICIAL, USANDO O PAPEL COMO ALICERCE PARA RESGATAR AS VÍTIMAS E UM MOTOR MÉDIO PARA O LEVANTAMENTO DAS MESMAS PARA O COMPARTIMENTO TRASEIRO. APÓS ISSO, MONTAMOS AQUILO QUE SERIA O ''RASCUNHO'' DO NOSSO ROBÔ, JÁ UTILIZANDO O SENSOR ULTRASSÔNICO NA FRENTE E 2 SENSORES DE COR NA ÁREA INFERIOR.
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18/05/2018- TREINO DE ROBÓTICA

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PLANEJAMENTO DO ROBÔ 1° PENSAMENTO: USO DA ESTEIRA PARA FACILITAR OBSTÁCULO DA LOMBADA. 2°PENSAMENTO: USAR 3 SENSORES DE COR DEVIDO A DIFICULDADE ANTERIOR NA ENCRUZILHADA SER QUADRADO VERDE. 3° PENSAMENTO: GARRA MENOS ELABORADA, QUE IRÁ VASCULHAR TODO O PERÍMETRO ANTES DE RESGATAR AS VÍTIMAS. 4° PENSAMENTO: MANTER A PROGRAMAÇÃO DE SEGUE LINHA  UTILIZADA ANTERIORMENTE PRIMEIROS PASSOS:
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